D1

01

超高性价比，全功能平台

D1机械臂，不止是“灵巧”，更是为科研、教育量身打造的全能平台。它采用高度模块化架构，真正实现从感知到操控的全流程覆盖。模块解耦、接口标准，随装随用、随拆随换，是科研与教学的理想选择

02

灵巧操作，轻松拿捏

拥有19个自由度（6臂 + 2头 + 11手），其中14个为主动自由度，5个为被动联动自由度，复杂操作也能轻松拿捏

03

代码全栈开源，Python接口统一

一套API统一操控“臂—手—头”，内置丰富开源代码，涵盖VR遥操作、仿真强化学习、VLA模型训练与部署，真正做到即插即用、开箱即研

04

科研教学不断，平台不换

每个模块都预留标准安装位，支持未来添加外骨骼数据采集器、末端触觉传感器、定制化执行器等扩展设备，甚至支持双臂系统配置，从基础课程教学到前沿智能研究，一机贯穿全流程