模型亮点
物理世界理解
物理世界理解

高效融合视觉和语言实现对物理世界更完整的语义理解


物理世界理解
三维空间感知
三维空间感知

赋予机器人对空间结构及物体关系的感知能力

三维空间感知
闭环认知决策
闭环认知决策

让感知结果顺畅演化为清晰可执行的动作选择

闭环认知决策
深度模态对齐
深度模态对齐

语言与三维空间表示深度对齐,使机器人准确理解并执行指令

深度模态对齐