模型亮点
机器人中枢
机器人中枢

将指令转化为全身动作序列,实现从认知到运动的映射


机器人中枢
跨本体迁移
跨本体迁移

强大的适应能力,可灵活迁移至不同机器人本体



跨本体迁移
动作精准生成
动作精准生成
将复杂任务指令转化为物理合规、连贯的全身动作序列。


动作精准生成
通用人类行为
通用人类行为

基于海量人类行为数据,深刻掌握通用运动范式


通用人类行为