智在无界发布BeingBeyond D1，为院校打造具身智能教学解决方案

9月16日，通用具身基础模型公司智在无界BeingBeyond在北京召开D1新品上市发布会暨渠道合作伙伴大会，正式发布面向高校及职业院校的具身智能教学解决方案——BeingBeyond D1。

来自全国各地的教育行业渠道合作伙伴共同参会，与智在无界联手将这一解决方案推向院校市场。目前，D1已获得北京大学、武汉大学、苏州大学、中国科学院计算技术研究所、北京信息科技大学等国内院校与科研机构认可，并远销海外，在美国、泰国等地的多个高校投入使用。

软硬一体、开箱即用：具身智能教学与应用开发平台

D1是一款集机械臂、灵巧手、主动视觉于一体的桌面级具身智能教学与应用开发平台，整机集成6DoF机械臂、11DoF灵巧手（6主动+5被动）与2DoF主动视觉头，共19个自由度。

D1造型轻便小巧，将产业级 19DoF 灵巧操作能力压缩到一张课桌上。院校无需工业级设备投入，在普通教室、实训室即可完成D1的批量部署。

与此同时，D1以全栈能力承载了具身智能教学与应用开发的多项共性技术：适配主流仿真平台（Isaac Gym/Isaac Sim/MuJoCo/PyBullet等）；支持外骨骼、键盘、VR等多种遥操作方式；统一Python API；适配Ubuntu系统；适配Being-H、ACT、π等系列开源预训练模型。从遥操作到真机验证，学生能够亲历完整的具身智能实践流程。

针对多样化教学需求，D1提供三种配置：D1（本体+教学资源包）、D1 Plus（增配同构遥操外骨骼）、D1 Ultra（进一步集成算力套件，支撑端侧部署与科研创新）。智在无界还基于其自研的BeingFlow推出模型训练与部署工具BeingFlow-D1供用户选配。

应需而生、岗课融通，构建完整的具身智能教学闭环

目前，具身智能相关人才培养速度尚未跟上产业发展节奏：院校普遍缺乏专门面向具身智能应用开发的课程与教具，现有教学方案普遍存在硬件集成难、实验门槛高、教学链路不完整等痛点。

2026年7月，人社部公示"具身智能机器人应用技术员"新职业。教师和学生迫切需要一个低门槛、软硬一体的平台，既能快速、完整地走通具身智能实践流程，也能系统掌握相关理论知识与应用开发实践技能。

智在无界作为领先的通用具身基础模型研发公司，在数据采集与治理、模型训练与部署、软硬件协同等方面积累了大量的一线实践经验。此前，公司曾推出D1先行版，主要面向科研与开发者群体，验证了"头—臂—手"一体化平台在具身智能科研应用上的可行性。

本次最新发布的D1，则在先行版基础上依据真实用户反馈与教学场景需求进行系统性升级：重点面向教育市场，以岗课融通、分层递进的课程体系为核心，从单一产品升级为覆盖"岗位—能力—课程—技术"的系统化解决方案，更加适配教学、实训、竞赛、科研等教育场景。

D1 不只交付设备，还配套课件与分层递进的课程体系，减少学校从零建设课程的负担。课程以“岗课融通”为主线，面向具身数据工程、系统调试运维、具身应用开发与模型训练部署等重点岗位能力组织课程和实践内容，构建L1基础认知至L5创新实践的递进式能力养成路径，配套课件大纲、实验手册与课件PPT，并提供师资培训与联合教研支持。

在教学安排上，课程从基础认知与操作入手，逐步进入数据、模型和应用开发实践，再通过综合任务串联所学内容。对教师而言，配套课件和D1平台为备课、实验设计与课堂组织提供支撑；对学校而言，三种产品配置与分层课程相结合，便于根据不同专业和学生基础安排教学。

借力渠道网络，加速走向全国院校

作为通用具身基础模型公司，D1是智在无界面向教育市场的一次技术应用延伸：智在无界以模型研发为核心，将数据处理与软硬件协同开发经验转化为教学平台与课程资源，帮助院校培养更贴近产业需求的具身智能应用开发人才。一套平台同时支撑课程教学、实验实训、师资培养、竞赛实践、科研创新、社会服务六大应用场景，可开课、可实训、可评价、可持续升级。

智在无界将与教育行业渠道商联手，依托合作伙伴的本地化服务网络，将D1解决方案更高效地推介至全国普通高校与职业院校，为学校提供从方案咨询、部署实施到师资培训、持续升级的全流程支持。

智在无界联合创始人、COO张力在发布会上表示：“智在无界作为通用具身基础模型公司，将持续把最前沿的技术实践转化为普惠的教学能力，与院校和合作伙伴共同培养面向下一代具身智能产业的复合型人才。"

D1教育解决方案：

https://beingbeyond.com/newsInfo/1228.html

如有意向合作，请联系：marketing@beingbeyond.com

｜ 关于智在无界：

智在无界BeingBeyond专注于具身通用基础模型的研发与应用，是国内率先提出以大规模人类视频数据训练通用模型框架的企业，也是国内首个推出原生隐式空间世界模型的AI初创公司。以“推动人形机器人从实验室走向日常生活”为使命，智在无界致力于解决具身智能的底层核心技术难题，引领人形机器人技术革命。

智在无界成立于2025年5月，已围绕"大规模人类视频预训练"完成多个关键里程碑：相继发布全球首个基于数千小时、超万小时、20万小时、50万小时人类视频预训练的具身基础模型。公司已构建起从数据管线、模型预训练、后训练、评测到端侧部署的全栈基础设施，能够推动规模化数据持续沉淀、模型能力持续进化，并让机器人不断走向开放、复杂的真实物理世界。

智在无界创始人卢宗青是北京大学计算机学院长聘副教授，国家级青年人才，智源学者，长期担任 ICML、NeurIPS、ICLR等顶级会议（高级）领域主席。公司核心团队来自全球顶尖高校，深耕强化学习、多模态大模型以及大规模预训练等具身智能前沿领域。